Robotické kabelové sestavy zShenzhen REUNION Electronic Co., Ltd.jsou navrženy pro mechanické a elektrické požadavky kloubových ramen, kolaborativních robotů a automatizovaných manipulačních systémů. Společnost od roku 2011 dodává propojovací řešení integrátorům robotiky a výrobcům zařízení se zaměřením na kabely, které udržují integritu signálu a napájení prostřednictvím nepřetržitých cyklů ohýbání, torze a zrychlení.
Kabely uvnitř robotických ramen jsou vystaveny opakovanému ohýbání v osách kloubů, kroucení podél zápěstí a otěru o vnitřní vodítka. Standardní konstrukce průmyslových kabelů v těchto podmínkách často předčasně selhávají. REUNION vybírá vysoce ohebné splétání vodičů, směsi plášťů s nízkým třením a stíněné páry dimenzované na miliony cyklů a poté ověřuje koncové body pomocí testování válcováním ohybu a kroucení. Odlehčení tahu na výstupu konektoru je navrženo tak, aby se zabránilo únavě vodiče na pájecím nebo krimpovacím rozhraní.
Robotické systémy často používají kompaktní kruhové konektory na spojovacích modulech a nástrojích na konci ramene.M12 řady Connectorvarianty poskytují závitovou spojku, která odolává uvolnění při vibracíchPush-Pull konektorkonstrukce umožňuje rychlou výměnu nástrojů a slepé spárování ve stísněných prostorách. REUNION integruje tato rozhraní do kompletních kabelových sestav s vlastním odlehčením ohybu a přelisováním, aby odpovídaly dráze vedení kabelů robota.
Moderní roboti směrují výkon motoru, zpětnou vazbu kodéru, ovládání brzd a data senzorů přes jedinou pupeční soustavu, aby se snížila hmotnost a odpor. To vyžaduje oddělení vysokoproudých vodičů od citlivých signálových párů ve stejném kabelovém svazku. REUNION uplatňuje principy designu zNapájecí a signální konektorkategorie pro správu přeslechů, kontinuity stínění a napěťových odstupů, což zajišťuje spolehlivý provoz napájecích i datových linek během pohybu.
Robotické buňky mohou vystavit kabely olejové mlze, řezným kapalinám nebo mycímu čištění. Materiály pláště, jako je PUR, odolávají oděru a minerálním olejům, zatímco silikonové nebo TPE možnosti poskytují flexibilitu v prostředí s nízkou teplotou nebo v čistých prostorách. Pro mokré nebo prašné instalace,Vodotěsný konektortěsnicí prvky mohou být integrovány na protilehlých rozhraních a zalisovaných přechodech pro dosažení IP67 nebo vyššího, chránící vnitřní vodiče před vnikáním vlhkosti.
REUNION provozuje závod o rozloze 4 000 metrů čtverečních s deseti výrobními linkami a přibližně 150 zaměstnanci, který podporuje výrobu prototypů i objemových sestav pro kabelové sestavy robotů. Vnitropodnikové procesy zahrnují řezání drátu, odizolování, pájení, přelití a konečné elektrické testování. Každá montážní šarže je zaznamenána v systému ERP, spojuje materiály kabelů, šarže konektorů a výsledky testů pro plnou sledovatelnost. Inženýrský tým, podporovaný 13 patenty a 2 autorskými právy na software, dokončuje ročně více než 30 přizpůsobených projektů a pracuje na zákaznických výkresech nebo funkčních vzorcích, když stávající robotické svazky potřebují replikaci nebo vylepšení.
Životnost cyklu závisí na poloměru ohybu, přepravní vzdálenosti a konstrukci kabelu. REUNION specifikuje splétání vodiče, konstrukci štítu a materiál pláště podle očekávaného profilu pohybu a poté ověřuje prostřednictvím zkoušek válcování ohybu a kroucení. Zákazníci by měli během kontroly návrhu uvést minimální poloměr ohybu a cílový počet cyklů.
Ano. Inženýrský tým může kombinovat silové vodiče, páry stíněných signálů a dokonce i prvky z optických vláken v jednom kabelovém svazku, zakončeném do příslušných konektorů pro řídicí jednotku robota a koncový efektor. K dispozici je vlastní klíčování a přelisované odlehčení tahu, které odpovídá stávajícímu vedení kabelů robota.
Ano. Utěsněné verze s O-kroužky a zalisovanými přechody mohou dosáhnout IP67 nebo vyšší, čímž chrání sestavu před proudem vody a čisticími prostředky. Výběr materiálů zahrnuje PUR, silikon a další sloučeniny odolné vůči běžným průmyslovým chemikáliím.
